今度こそ分かる自由エネルギー原理の急所：乾 敏郎（京都大学 名誉教授） 自由エネルギー原理は難しくて分かりにくいというお話をよく聞きます。そこで急所を押さえながら、できるだけ分かりやすく解説します。 1．自由エネルギー原理とは何か（5分）ただのベイズ推論ではない（身体化によるembodie... 2025年度, アドバンス2025年度, A4_脳に学ぶAI2025, 自由エネルギー, 知覚運動循環, 神経修飾物質, 精度制御, 期待自由エネルギー, 予測誤差
