触覚は外界と皮膚との力学的相互用の認識であり，基本的に他者と共有ができない．触覚の情報化は，これまでにない感覚運動支援や他者とのコミュニケーションをもたらす可能性を有する．また，触覚には対象のみならず，自身の皮膚特性や運動制御，感度や認知処理にも影響され，それらが相互作用をし，個人差が存在する．本セミナーでは，触覚の情報化のための方法や課題について紹介し，その応用技術について示す．触覚は単に対象の知覚だけでなく，運動や身体認識，情動とも関連する．ここで，触覚の伝送によるフィードバックや共有が必要になるが，必ずしも高い臨場感を必要せず，目標に応じた触覚情報の編集や提示の設計が重要となる．手術支援機器やリハビリテーション，技能伝承などの事例を基に，工学的応用のための触覚フィードバック・共有デザインについて紹介する．

講師

田中 由浩先生
名古屋工業大学 電気・機械工学専攻 機械工学分野 教授

日時

2023年10月27日（金）13:00～17:30（12:40より受付開始）第3部 15:40～16:50
当日の全体スケジュールはこちらをご覧ください。

場所

オンライン（Zoom）

お問い合せ先

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講師紹介

田中 由浩 （たなか よしひろ）先生

現職

• 名古屋工業大学 電気・機械工学専攻 機械工学分野 教授

経歴

• 2008.4-2009.6　　名古屋工業大学大学院工学研究科 特任助教
• 2009.8-2015.3　　名古屋工業大学大学院工学研究科機能工学専攻 助教
• 2015.4-2022.3　　名古屋工業大学大学院工学研究科産業戦略工学専攻 准教授
• 2022.3-（現在）　名古屋工業大学　電気・機械工学専攻　機械工学分野　教授
• 2022.11-（現在） 名古屋工業大学　学長特別補佐
• 2023.4-（現在）　稲盛科学研究機構（InaRIS）フェロー

研究概要

人間の触知覚メカニズムに興味を持ち、指の内部構造や皮膚特性のような基礎研究から、腹腔鏡下手術用触診システム、触覚伝送を活用したリハビリテーション、他者との触覚共有システム、製品の触感デザインなど、幅広く触覚研究を行っています。触覚は、接触を通して外界との境界を司る感覚であり、対象の認識だけでなく、自己の身体認識とも密接です。そして、皮膚の特性や運動を伴うことから、個人ごと、一期一会で入力が異なる、極めて主観的な感覚です。各人の触覚を情報化し、伝達や拡張を通して、技や感性が共有・デザイン可能になれば、医療・福祉、産業の高精度化や効率化、快適性や安心、Quality of Lifeの向上をもたらします。各人の触覚の正体を捉え、触覚テクノロジーで、持続的・発展的かつ人に優しい社会につながる研究を続けていきたいと考えています。

主な業績

• Yoshihiro Tanaka, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Itsuki Ogura, Takayoshi Hagiwara, Kouta Minamizawa, Sensorimotor control sharing with vibrotactile feedback for body integration through avatar robot, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 4, pp. 9509-9516, 2022. doi: 10.1109/LRA.2022.3191191
• Hoang Hiep Ly, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Tumor depth and size perception using a pneumatic tactile display in laparoscopic surgery, IEEE Access, vol. 9, pp. 167795-167811, 2021. doi: 10.1109/ACCESS.2021.3135698
• 伊豆南緒美, 田中由浩, 佐藤真理子, 布に触れた際の皮膚振動および摩擦の加齢変化 ― 高齢女性および若年女性の手指における検討 ―,　繊維製品消費科学, vol. 63, no. 7, pp. 459-468, 2021. doi: 10.11419/senshoshi.63.7_459
• Kazuhiro Niwa, Yoshihiro Tanaka, Kota Kitamichi, Takumi Kuhara, Kimihiro Uemura, Takafumi Saito, Vibrotactile feedback system from the fingertip to the temples for perceptual enhancement of contracture palpation, IEEE Transactions on Haptics, vol. 14, no. 2, pp. 285-290, 2021. doi: 10.1109/TOH.2021.3076501
• Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Individual differences in cognitive processing for roughness rating of fine and coarse textures, PLoS ONE, vol.14, no. 1, e0211407 (16 pages), 2019. doi: 10.1371/journal.pone.0211407
• Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano, A pneumatic tactile ring for instantaneous sensory feedback in laparoscopic tumor localization, IEEE Transactions on Haptics, vol. 11, no. 4, pp. 485-497, 2018. doi: 10.1109/TOH.2018.2854753